친구랑 특허 공동 출원 수익 배분 문의 좀 드립니다

둘이 같이 아이디어 내서 특허 공동 출원 수익 배분을 하려는데 계약서를 미리 써둬야 할까요? 나중에 특허 공동 출원 수익 배분 문제로의 상할까봐 무서워서요;; 지분을 5:5로하는 게 공평한지 아니면 기여도에 따라 나누는 게 맞는지 궁금합니다.. !