개인택시 운송사업 양수양도 절차랑 조건.. 상속받을 때 복잡한가요?

아버님이 하시던 개인택시 운송사업을 제가 양수양도 받으려고 하는데.. 상속 절차랑 조건이 생각보다 까다롭다고해서 걱정입니다 ㅠ 시청에 가서 물어봐야하는 건지.. 대행업체 끼고 하는게 나은 건지 경험자분들 계시면 조언 부탁드려요..