기아 03년식 카렌스2 gx lpg 모델입니다.  최근 자동차 정기 검사로 인해 검사 진행중 배기가스 검사에서 nox(질소산화물) 등 여러가지 유해 성분 검출량이 한도를 초과 하여 검사소 진행하에 촉매와 산소센서를 재생품으로 교체 하였습니다.그런데 교체하고 일주일 정도가 지났을 겁니다. 차량을 중고로 구매 해왔을때부터 이번 검사를 진행 하기전에는 전혀 이런 증상을 보이지 않았는데 갑자기 차량 후미 쪽에선 타는냄새가 지속 됬고 아이들링 시 rpm 계기판에는 변동이 없으나 마지 희박연소? 엔진 부조? 와 같이 배기 사운드가 전과 같이 일정하지 않고 오르락 내리락 (rpm이 변동하는 듯한) 하는 아이들링사운드 (부웅↗ 파박↘ x 지속) 가 들립니다 이내 악셀을 조금만 밟아줘도 언제 그랬냐는듯 다시 정상으로 돌아오기는 하나 다시 아이들링으로 진입하면 사운드는 똑같이 들립니다.이 부분을 공업사측에 전화 문의 해보았으나 그게 정상이니 그냥 타시면 된다 라고만 했습니다.정말 정상인게 맞는지 궁금하고 이게 정상이라면 왜 정상인데 전과 다른 타는 냄새가 난다거나 rpm 계이지에 변화는 없으나 배기 사운드에 변화가 있지 등 알고싶습니다.