바닷가 돗자리, 접이식테이블 대여 노점

안녕하세요 말 그대로 바닷가 인천,강릉,양양 어디든 돗자리,접이식 테이블을 차에 싣고 노점 장사를 하고 싶은데요검색을 해보니 허가를 받고 세금내고 해야한다는 분도 계시고 그냥 하고 벌금 약간 내면 된다고 하시는 분들도 계시네요 절차 궁금합니다. 자릿세,텃세 등 주변 술집이나 가게에서 민원을 넣을 수도 있는지 해보신 분들 있으면 답변 부탁드려요 궁금하네여