안녕하세요. rc 보트를 제작하려는 대학생입니다. 저희가 만들려는 배의 크기는 1500*750*400이고 예상 선체 무게는 약 4kg입니다. 저희는 태양전지를 이용하는데, 셀 크기는 5인치로, 총 개수는 약 80셀입니다. 셀에서 나오는 동력은 날씨에 따라 100~200W로 예상됩니다.  GENASUN 사의 Solar charge controller를 장작하려는데요, 컨트롤러의 스펙은 140W에 10.5A Lithium 이고, 제품 Manual에 따르면 납축전지나, Gel 배터리, AGM 배터리 등을 추천한다고 하는데, 아래의 첨부한 주소에 따르면 배터리 타입이 리튬으로 나와 어떤 배터리를 선택해야 하는지 의문입니다. 리튬 배터리를 쓴다면 컨트롤러의 어떤 스펙과 고려하여 배터리를 선정해야 하는 건가요? 예를 들어, 컨트롤러가 12V일 때, 배터리도 12V로 사용해야 하는 건지, 아니면 A를 고려해야 하는건지 궁금합니다. https://genasun.eu/collections/genasun-lithium-mppts/products/genasun-gv-10-lithium-14-2-volt-mppt 저희 보트는 오랜시간 주행하는것을 목적으로 속력은 차후 문제입니다. 모터 선정에 어려움이 있어서 추천을 받고 싶습니다. 제 짧은 지식으로는 브러쉬리스모터의 KV가 낮을수록 회전수가 낮아 속도가 느려 전력소모가 느리다고 알고있습니다. 그렇다면 KV를 1000~2000KV 사이로 선택하면 되는것인지 궁금합니다. 또한, 선체 무게가 4kg에서 배터리나 다른 부품들을 합치면 10kg정도가 예상되는데 보통 rc보트 중량에 비해 훨씬 무거워 출력이 나갈지가 걱정이 됩니다. RC관련된 질문들에 거의 답변을 달아주셔서 조심스레.. 질문을 드려봅니다. 감사합니다.