안녕하세요! 제조 공장 경우 각종 장비 들이 있는데, 그중 이미지 센서를 통해서 불량을 찾아내는 장치의 경우에 어떤 원리로 불량 검출이 되는지 궁금합니다. 구체적으로 설명 드리면, 특정 위치에 특정 부품이 정확하게 장착 되어 있는지를 검사 한다고 가정할때, 그 부위를 이미지 센서가 영상으로 읽어 들인 후에 어떤 방식으로 정상 여부를 판독하는지요? 예를 들면 정상 상태의 영상을 미리 촬영해서 저장해 두고 비교를 하는건지, 아니면 픽셀 정보를 읽어서 특정 이미지 분석 기술을 적용하는 건지, 등등 그 방법이 궁금합니다. 업무상 개념적인 이해가 필요해서 질문 올립니다.