CCD 변위 센서와 , PSD 센서 의 동작 원리와 두 센서의 비교 분석

이번에 졸업작품으로 3D LASER SCANER를 제작하기위해 준비중인 공대 4학년 학생입니다. 이때 사용될 수광부 즉 반사된 광을 수렴하여 처리할 센서부분의 선택에 있어서 고민이 되는 것이 있습니다. 지금 사용하려고 생각중인 센서는 CCD 변위 센서와 , PSD 센서 두가지입니다. 하지만 어떤 것이 어떻게 작동하는지 어떤 원리와 어떤 기반 기술을 가지고 있는지 알고싶은데 찾는것이 그리 쉽지가 않습니다. 이제 시작하는 단계인데 처음부터 이렇게 막막하니....걱정이 이만 저만이 아닙니다. 그래서 도움을 청합니다.   CCD 변위 센서와 , PSD 센서의 동작 원리 또는 기반기술과  두 센서의 비교를 통한 장단점을 상세히 설명해주셨으면 감사하겠습니다. 그럼 좋은 답변 기다리고 있겠습니다.