이번에 로봇을 만드는데 바퀴4개와 스탭모터(카메라 회전용). 엑추에이터를 동시에 제어 할 수 있는 방법이 없을까요? 예를 들면 앞으로 가면서 카메라를 돌리고 엑추에이터로 바퀴를 들어 올릴 수 있을까요? 그리고 저희가 지금 rs-232,rs-422,rs-485 중에서 무엇을 써야 할 지 고민중인데 각각의 작동원리와 차이점 그리고 저희가 원하는 동작을 하기위해서는 어떤것을 쓰는것이 좋은지 알려주세요(가능한 쉽게;)