거래처에서 차일피일 미루는 공사대금 청구 방법 좀 알려 주세요

저의 남편이 페인트 도장업을 하고 있어요. 공정이 항상 맨 마지막이라 공사 대금도 늦게 받는데 항상 100프로를 바로 받지도 못 하고 앞 공사 대금과 현재 공사 대금 이렇게 받아요. 그것도 납득이 잘 되지 않는데.... 오래된 거래처인데 코로나로 인해 영향을 받아서 한 거래처에서 1억원이 넘게 수금을 못하고 있어요. 제가 알기론 몇년 된 듯 합니다. 저희도 직원 월급에 재료비에 생활비가 매달 지출이 되어야 하는데 남편이 가서 말하면 차일피일 미루고 (월말로 미루고 주말로 미루고. 이젠 알았다고)화가 납니다. 이럴 경우 어떻게 해야 공사 대금을 청구 해서 받을 수 있을까요? 저희 작은 하청업체고 상대는 건설회사입니다. 제발 아시는 분 방법 좀 알려 주세요. 수금은 되지 않고 빚만 느는 상태입니다ㅜ