작은 머신 비전 프로그램 개발에 필요한 지식이 무엇인가요?

저는 임베디드에서 s/w개발만 해온 10년차 엔지니어입니다. 이번에 회사에서 작지만 머신 비전에 대한 프로젝트를 하게 되었는데요. 간단하게 말씀드리면 카메라로 보드를 캡쳐해서 부품이 제대로 들어갔는지 검수하는 프로그램입니다. 이 프로젝트를 수행하기 위해선 영상처리 특히 머신비전이란 분야를 공부해야 한다는 것을 알게 되었습니다. 그런데 영상처리라는 분야가 너무 방대하고 막연해서 어떤것을 어떻게 공부해야 할지 막막하기만 합니다. 언어에 국한되지 않고 개발은 할수 있는데, MetaLab인가.. 하는 생소한 언어도 있더군요. 초면에 정말 죄송하지만, 어떤 알고리즘을 공부해야 하는지, 기간은 얼마정도 잡아야 하는지.. 조언 부탁드립니다.