코드 비젼을 스튜디오로 바쭤주세여///!!! #include <mega128.h> #include <delay.h> void main(void){    int i;     DDRA=0xFF;     while(1){         for(i=0;i<25;i++){ PORTA.0=1; delay_us(1500); PORTA.0=0; delay_ms(20); } // 0도         for(i=0;i<25;i++){ PORTA.0=1; delay_us(2400); PORTA.0=0; delay_ms(20); } // 90도         for(i=0;i<25;i++){ PORTA.0=1; delay_us(1500); PORTA.0=0; delay_ms(20); } // 0도         for(i=0;i<25;i++){ PORTA.0=1; delay_us( 600); PORTA.0=0; delay_ms(20); } // -90도     } }