자동차 근저당권 설정 해지는 어떻게하죠?

1년전 캐피탈을통해 구입한 자동차대금을 모두 납부하였습니다.   자동차를 처분할일이없어서 설정해지를 하지않고 그냥 쭉 타고다녔는데요.   이번에 새차를 구입하면서, 중고차를 팔려하는데 근저당권이 현대쪽에서 설정해놓은게 아직 남아있습니다.   정확히 근저당권설정을 해지하려면 어찌해야하는지요?       1. 차량명의자는 아버지 이름입니다. 실제로 차를 구입한거는 저죠. 그래서 근저당권설정해지와 판매도 제가 직접해야합니다. 대리인으로써 필요한 서류가 별도로 있다면 안내해주세요.     2. 인터넷을 조회해보니 자동차등록증 원부를 뗀후, 현대캐피탈지점으로 가서 해지서류를 받고 다시 구청으로 가라고써있는걸 본거같습니다. 미친짓이죠..왔다리 갔다리.. 돈은 이미 다 지불한상태고.. 당연 지들이 알아서해줘야 할지인데.. 혹시, 전화만으로 근저당권 설정해지서류를 현대캐피탈쪽에서 팩스나 이메일등으로 받는방법이 있는지요.     3. 근저당권 설정해지를 위한, 정확한 절차를 알려주세요..