자영업 창업할 때 메뉴 가격 정하는게 제일 어렵네요.. 인건비랑 식재료 비용 계산 다들 어떻게 하세요?

메뉴 하나 만드는데 들어가는 식재료 비용은 눈에 보이는데.. 나가는 임대료에 인건비까지 생각하니까 도저히 가격을 얼마로 책정해야 할지 감이 안와요 ㅜ 무조건 싸게 팔 수도 없고.. 그렇다고 비싸게 받자니 손님 안 올 것 같고.. 선배 사장님들은 어떤 기준으로 메뉴 가격 책정하셨는지 조언 부탁드립니다..