중고차 명의이전 하려는데 저당권 압류 잡혀있는 대출 있으면 안 되나요?

지인한테 차를 한 대 가져오기로 했는데 확인해 보니 저당권이랑 압류가 좀 걸려있더라고요. 대출금 다 갚아야 명의이전이 가능한 건가요? 아니면 저당 승계 같은 것도 되는지 궁금합니다. 절차가 복잡할 것 같은데 아시는 분 계시면 설명 좀 부탁드릴게요..