배달 대행하다가 경미한 사고 났는데 운전자보험 보상 관련 고민입니다

개인 오토바이로 배달 알바 하다가 골목길에서 승용차랑 긁히는 경미한 접촉사고가 났습니다.. 제 과실이 좀 있는 상황인데 제가 따로 들어둔 개인 운전자보험으로 이번 사고 형사합의금이나 변호사 선임비 같은 보상 혜택을 받을 수 있는지 고민이네요.. 배달 중 사고는 유상운송 특약 안 들어있으면 보상 거부된다는 말이 있던데 진짜인가요?