주방 아이디어 발명품 직접 제조하고 특허청에 특허 내는 구체적인 방법 절차 아시는 사장님!!

고기 구울 때 연기 안 나는 획기적인 로스터 기계 발명품 아이디어가 있어서 시제품 제조 공장 뚫어서 샘플 만들었거든요;; 이거 대기업에 기술 안 뺏기게 방어하려면 우선 특허 출원부터 박아야 한다는데.. 변리사 끼고 개인 특허 내는 명확한 방법이랑 정부 지원금 혜택 받는 프로세스 조언 구합니다..