부모님 명의로 된 시세 15억 상당 단독주택 집 증여나 상속세 사전 절세 플랜 짜보신 사장님 계신가요

나중에 가게 매장 확장할 때 담보 대출 활용하려고 부모님이 거주 중이신 서울 소재 시가 15억 상당 집 부동산 자산을 미리 상속받거나 증여받는 방안을 검토 중입니다.. 세법이 워낙 까다로워서 그대로 물려받으면 상속세 폭탄 맞는다던데 세무사 상담 가기 전에 미리 합법적으로 자산 분할해서 상속세를 획기적으로 줄이는 절세 노하우나 꿀팁 아시는 분 계시면 공유 부탁드립니다;;