선형대수학 공부하다가 빌리니어 트랜스포메이션 파트 막혀서 질문 좀 드립니다..

컴공 전공 과목 듣는데 선형대수 쪽에 빌리니어 트랜스포메이션 개념이 도저히 이해가 안 가네요 ㅠ 행렬 연산이랑 사상 변환하는 과정에서 공식이 왜 이렇게 유도되는지 직관적으로 설명해 주실 대학교 선배님 계시나요? 수학 고수분들 계시면 뼈대 좀 잡아주세요 부탁드립니다..