저희 가게 주방 특허 제품 카피했다고 경고장 날아왔는데 특허무효 소송 관련 질문이요..

저희가 직접 아이디어 내서 주문 제작해 쓰는 주방 기구인데 유사한 형태의 기구를 선등록해 둔 중소업체에서 특허 침해라고 손해배상 경고장을 보냈습니다.. 알아보니 선행 기술이 이미 널리 쓰이던 방식이라 특허무효 심판 청구 소송을 진행해서 대응하고 싶은데 이쪽 특허 전문 변호사 비용 질문드려요.