제가 개발해서 등록한 개인 특허권 판매 방법이랑 양도 절차 아시는 분 계신가요

예전에 자영업 하다가 불편해서 직접 아이디어 내고 등록까지 마친 실용신안 및 개인 특허가 하나 있습니다. 지금은 장사를 안해서 썩히기 아까워 기업에 판매를 하고 싶은데.. 개인이 대기업이나 중소기업 상대로 특허 판매하는 구체적인 방법이나 법적 양도 절차가 어떻게 되는지 아시는 선배님 계실까요..