정부 지원금이랑 정책자금, 출연금 차이가 정확히 뭔가요?

창업 자금 알아보는데 용어가 너무 헷갈려요 ㅜㅜ 정부 지원금은 안 갚아도 되는 돈이고 정책자금은 대출 같은 건가요? 그럼 출연금은 또 뭔지.. 이 세 가지의 차이점을 명확하게 알고 싶은데 전문가 계시면 이해하기 쉽게 설명 좀 부탁드려요! 괜히 잘못 알고 신청했다가 낭패 볼까 봐요 ;;