소상공인 대출 다 갚고 나중에 주택연금 받는 법 고민 중입니다

지금 받은 소상공인 대출 열심히 갚고 있는데.. 나중에 은퇴하고 나서 집 한 채로 주택연금 받는 법이 가장 현실적인 노후 준비 같더라고요. 대출 상환이랑 주택연금 가입 시기 조절하는 팁 같은 거 있을까요? 미리 준비해두고 싶네요.