신규 매장 매출 대비 마진 고려한 가격 설정 공식이 따로 있을까요?

다음달 오픈 앞두고 메뉴판 가격 적는 중인데 머리가 터질 것 같습니다.. 원재료비는 계속 오르는데 무작정 비싸게 받을 수도 없고.. 매장 매출 목표치랑 마진율을 확실하게 챙기려면 초기 가격 설정을 어떻게 기준 잡아야 할까요? 사장님들만의 가격 설정 노하우가 있다면 조언 부탁드립니다 ㅜ