제가 독자 개발한 주방 조리 자동화 기계 설비 장치를 해외 시장에 수출하기 위한 국제 특허 출원 절차 질문요

요식업 주방에서 인건비 절감용으로 쓸 수 있는 양념 정량 자동 주입 및 자동 세척 기능이 포함된 소형 주방 기계 설비 특허 장치를 오랜 연구 끝에 독자 개발하여 국내 특허 등록 완료했습니다. 베트남이랑 미국 쪽 요식업 박람회 나가서 해외 가맹본사들에 수출 계약을 진행하려는데, 국내 특허만으로는 해외에서 기술 도용당해도 보호를 못 받는다 하더라고요;; 변리사 사무소 통해서 PCT 국제 특허 출원 신청 절차 밟으려면 초기 비용 비용이랑 소요 기간이 대략 어느정도 선인지 진행 경험 있으신 기술 제조 창업 대표님들께 질문드립니다.