세무서에서 부가세 누락 신고 건으로 소명 준비해서 직접 출석하라는 우편을 받았습니다.

작년에 바빠서 부가세 세금 신고를 대충 혼자 세무대리인없이 진행했었는데, 현금영수증 발행 의무 위반이나 매출 누락 혐의가 있다고 세무서 조사관이 관련 서류를 꼼꼼히 준비해서 날짜 맞춰 출석하라고 통지서가 날아왔습니다. 평생 세무서 가본 적이 없어서 너무 떨리고 무서운데, 변호사나 세무사 동행해야 할까요?