직장인이라 법원 갈 시간이 없는데 부동산 경매 대리 입찰 가능한 방법이 있나요?

투잡으로 소형 아파트나 상가 경매를 공부하고 있는 직장인입니다. 평일 오전에 법원에 직접 가서 입찰에 참여해야 하는데, 연차 쓰기가 눈치 보여서 대리인을 통해 입찰하는 방법을 알아보고 있습니다. 법무사 대행 비용은 얼마인지, 아니면 가족을 통해 대리 입찰할 때 서류 준비는 어떻게 해야 하나요?