거래처가 원육 물류 대금 미수금 안 주고 버티는데 회수하는 법적 절차?

축산물 유통 업체 운영 중입니다. 한 프랜차이즈 가맹본사에 몇달 동안 고기 원육을 납품했는데, 물류 대금이 계속 밀리더니 이제는 미수금이 몇 천만원 단위로 불어났습니다 ㅜㅜ 전화도 피하고 차일피일 미루는데, 이런 경우 원육 물류 대금 미수금을 확실하게 회수할 수 있는 가압류나 민사 소송 같은 법적 절차 밟으려면 뭐부터 준비해야 하나요? 조언 부탁드립니다;;