개인기업에서 법인으로 전환하는 방법이랑 시기 좀 알려주세요

매출이 일정 수준 이상 올라가니까 세금 부담이 너무 커지네요.. 주위에서 법인 전환하라고 난리인데, 개인기업 법인전환 방법이 복잡하진 않나요? 그리고 보통 매출이 얼마 정도일 때 전환하는 게 가장 이득인지 궁금합니다. 세무사님 상담 전에 미리 공부 좀 하려구요!