청소 위탁 해지하고 수탁 업체를 교체하려는데 구체적인 절차가 궁금합니다.

매장 건물 청소를 대행업체에 맡기고 있었는데, 최근 들어 마무리가 너무 불량하고 컴플레인을 걸어도 개선이 안 되네요. 계약 기간이 얼마 안 남아서 위탁을 해지하고 다른 수탁 업체로 교체 절차를 밟으려고 합니다. 기존 업체에 계약 해지 통보를 서면으로 최소 몇달 전에 해야 법적으로 문제가 없는지, 인수인계 과정에서 주의할 점이 있는지 궁금합니다.