배달 대행 하려는데 개인 사업자 배 넘버랑 법인 사업자 차이가 뭔가요?

배달 일 본격적으로 해보려고 배 넘버 알아보는 중인데요. 개인 사업자로 내는 거랑 법인 사업자 밑으로 들어가는 거랑 어떤 차이가 있나요? 보험료나 세금 혜택 면에서 어느 쪽이 유리한지 궁금합니다. 번호판 값도 만만치 않던데 처음에 어떻게 시작하는 게 좋을까요?