소상공인시장진흥공단 정책자금 중도상환 방법 질문 드립니다.. 수수료 있나요?

코로나 때 받았던 소상공인 대출 잔액이 좀 남았는데 이번달 매출이 여유가 생겨서 빚을 싹 갚아버리려고 합니다.. 대리점 금융기관 안 거치고 다이렉트로 정책자금 중도상환 방법 질문을 드리는데 공단 홈피에서 바로 중도상환 방법 신청하면 끝나는지.. 그리고 중도상환 해약금 수수료가 면제되는 제도가 따로 있는지 잘 아시는 사장님 답변 부탁드려요..