편의점 택배 이용.. 세븐 현장접수 가능한 택배 기계 질문입니다

쇼핑몰 소량 사입 물량 반품 보내려고 동네 세븐 편의점에 가려고 하는데요.. 전 매장에 다 무인 택배 장비가 깔려있는 게 아니라고 들었어요. 혹시 세븐 현장접수 가능한 택배 기계 질문입니다 .. 어플로 사전 예약 안 하고 매장 카운터 옆 포스 기계에서 직접 주소 타이핑해서 운송장 출력하고 현금 결제 발송이 바로 가능한지.. 아니면 사전에 모바일 접수 필수인지 알려주세요..