상가 주택 알아보다 임대 아파트 종류 중에 공공임대랑 민간임대 정확한 뜻이 뭔가요?

이번에 이사 가면서 가게 근처로 임대 아파트 알아보고 있는데요. 종류가 뭐가 되게 많더라고요.. 공공임대라는 게 있고 민간임대라는 게 있던데 정확한 뜻과 차이점이 뭔지 잘 모르겠습니다.. 소득 기준이나 입주 조건이 많이 다른가요? 혹시 주거 비용 아끼려고 임대 주택 들어가 보신 사장님 계시면 쉽게 설명 좀 해주시면 감사하겠습니다..