5인 미만 가족 사업장인데 친족 고용 시 4대 보험 의무인가요?

저희가 5인 미만 작은 가게인데 부모님을 직원으로 등록하려고요. 가족 사업장에서 친족 고용할 때도 일반 직원처럼 4대 보험 무조건 다 가입해 드려야 하나요? 국민연금이나 건강보험료 부담이 커서 고민인데.. 제외할 수 있는 항목이 있는지, 아니면 아예 안 해도 법적으로 문제없는지 궁금합니다!