상가 건물 지을 땅 가지고 있는데 초기 토지 매입 비용 부담없이 건물 올리는 법이 있나요?

시골 상권이긴 한데 대로변에 노는 땅을 물려받은 게 있어서 여기에 상가나 가든 건물을 지어 임대 사업을 하고 싶습니다.. 근데 당장 건축비나 토지 관련 세금 등 초기 비용 조달 부담이 너무 커서 엄두가 안 나네요 ㅠ 땅을 담보로 공동 개발을 하거나 시행사 끼고 부담없이 파는 기발한 방법 같은 게 있을까요;;