서울 경기 지역 당일 택배 서비스 이용할 때 접수 마감 시간 및 절차 질문이요

급하게 거래처로 샘플을 보내야해서 오늘 주문하면 오늘 바로 들어가는 당일 택배나 반반택배 서비스를 이용해보려고 합니다.. 우체국이나 cj대한통운 당일 택배 시스템은 오전 몇 시까지 집하 접수를 마쳐야 당일 도착이 보장되나요? 기사님 방문 신청 절차나 비용이 일반 택배랑 차이가 많이 나는지 궁금합니다.